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一般國際習慣稱之為往復式洗車機。在國內也稱作龍門式洗車機。最早是由美國人發明。往復式洗車機是：汽車停在固定的位置不動，洗車設備根據車型來回往復運動。自動噴電腦洗車機專用洗車液和水蠟、自動仿行刷洗、自動仿行風干。一輛臟車進去，一輛凈車出來，洗車時間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。
                                       

優點：有利于提高店面的整體形象，真正的全自動洗車機。

缺點：受場地限制比較大。

往復式洗車機技術目前主要分為兩大類，一類是國產洗車機普遍使用的PLC技術，另一類是進口洗車機采用的CPU（單片機）技術。PLC技術相對比較落后一些，PLC基本上依靠的是電流傳感技術，依靠刷子來感覺車身的形狀。CPU技術依靠的是電腦光電傳感器，洗車機會對汽車進行全方位的掃描，安全性能更高。也是真正意義的電腦洗車機。

往復式洗車機的電機：一般來說，往復式洗車機的電機應該使用防水電機，才能使用的時間更長。而電機的防水等級也就顯得很重要了，像PDK洗車機的洗車機采用IP67的防水電機，一般不會出現問題。但是，有些洗車機生產廠家為了節省制造成本，采用普通電機，這樣的方式非常不安全。

往復式洗車機的刷子：現在很多人都說往復式洗車機傷害車漆，其實汽車在行駛的過程中與空氣摩擦，會附著在車漆表面很多灰塵，時間長了會形成一種膜，這個膜會對車漆造成持續傷害，高壓水是沖不掉這層膜的。帶刷子的洗車機，刷子可以均勻的把這個膜打掉，而且現在的刷子都是高復合材料，對車漆是不會造成傷害的。龍門往復式洗車機硬件設施最重要的，不是我們說的電機，也不是刷子。而是電腦洗車機的框架。因為機器運轉的時候其行走路線要求水平。所以，必須對于生產龍門往復式電腦洗車機的框架嚴格要求。例如:日森機電的龍門往復式電腦洗車機的框架，全部進口，洗車機框架采用的是激光無縫焊，純不銹鋼機器框架水平誤差不超過2毫米。水平的框架，在水平的地面上行走才能保證龍門往復式電腦洗車機的使用壽命。手工焊的框架一般達不到誤差不大于2毫米的要求。一般的洗車機的地面是消費者自己做的。一定要嚴格要求。不然，一臺好的電腦洗車機也不能發揮他最大的優勢。反而經常出問題。